Torque vectoring
Il torque vectoring varia attivamente la coppia motrice o frenante tra ruote o assi per influenzare aderenza, stabilità e comportamento in curva.
Come può essere realizzato
Il termine comprende soluzioni hardware diverse. Un veicolo può utilizzare motori individuali, un differenziale o una frizione a controllo elettronico, frenata selettiva ad attrito oppure una combinazione. I veicoli elettrici multimotore possono cambiare molto rapidamente la coppia tra anteriore e posteriore e, con unità adatte, tra sinistra e destra.
Il sistema di controllo risponde a dati come angolo di sterzo, posizione dell’acceleratore, velocità delle ruote, velocità d’imbardata e aderenza disponibile. L’obiettivo può essere stabilità, agilità, trazione, efficienza o un equilibrio scelto dalla modalità di guida.
Non tutti i veicoli elettrici a trazione integrale offrono un vero controllo della coppia motrice sinistra-destra, e un intervento tramite i freni non equivale a ruote azionate indipendentemente. I nomi commerciali vanno quindi verificati rispetto alla catena cinematica reale. Vedere Multi-Motor EV Architectures per disposizione dei motori, controllo degli assi, sistemi di disconnessione e distribuzione della coppia per ruota.