Vääntömomentin vektorointi
Vääntömomentin vektorointi muuttaa aktiivisesti veto- tai jarrutusmomenttia pyörien tai akselien välillä vaikuttaakseen pitoon, vakauteen ja ajoneuvon kääntymiseen.
Toteutustavat
Termi kattaa erilaisia laitteistoja. Ajoneuvo voi käyttää erillisiä moottoreita, elektronisesti ohjattua tasauspyörästöä tai kytkintä, valikoivaa kitkajarrutusta tai niiden yhdistelmää. Monimoottoriset sähköautot voivat muuttaa etu- ja taka-akselin momenttia ja sopivilla käyttöyksiköillä myös vasemman ja oikean puolen momenttia hyvin nopeasti.
Ohjausjärjestelmä reagoi tietoihin, kuten ohjauskulmaan, kaasupolkimen asentoon, pyörien nopeuksiin, kiertonopeuteen ja käytettävissä olevaan pitoon. Tavoitteena voi olla vakaus, ketteryys, pito, tehokkuus tai ajotilan valitsema tasapaino.
Kaikki nelivetoiset sähköautot eivät säädä todellista vasen–oikea-vetomomenttia, eikä jarruihin perustuva puuttuminen vastaa erikseen vetäviä pyöriä. Markkinointinimet on siksi tarkistettava todellista voimalinjaa vasten. Katso Multi-Motor EV Architectures lisätietoa moottoriasetteluista, akseliohjauksesta, irtikytkentäjärjestelmistä ja pyöräkohtaisesta momentinjaosta.