Vetorização de torque
A vetorização de torque varia ativamente o torque de tração ou frenagem entre rodas ou eixos para influenciar a aderência, a estabilidade e a forma como o veículo faz curvas.
Como pode ser implementada
O termo abrange diferentes componentes. Um veículo pode usar motores individuais, diferencial ou embreagem de controle eletrônico, frenagem de atrito seletiva ou uma combinação. Veículos elétricos com vários motores podem alterar muito rapidamente o torque entre dianteira e traseira e, com unidades adequadas, entre esquerda e direita.
O sistema de controle responde a dados como ângulo da direção, posição do acelerador, velocidades das rodas, taxa de guinada e aderência disponível. O objetivo pode ser estabilidade, agilidade, tração, eficiência ou um equilíbrio escolhido pelo modo de condução.
Nem todos os veículos elétricos com tração integral oferecem controle real do torque de tração entre esquerda e direita, e uma intervenção pelos freios não equivale a rodas acionadas de forma independente. Por isso, os nomes comerciais devem ser comparados ao trem de força real. Consulte Multi-Motor EV Architectures para disposições dos motores, controle dos eixos, sistemas de desconexão e distribuição do torque por roda.