Vetorização do binário
A vetorização do binário varia ativamente o binário de tração ou travagem entre rodas ou eixos para influenciar a aderência, a estabilidade e a forma como o veículo curva.
Como pode ser implementada
O termo abrange diferentes componentes. Um veículo pode utilizar motores individuais, um diferencial ou embraiagem de controlo eletrónico, travagem de fricção seletiva ou uma combinação. Os veículos elétricos com vários motores podem alterar muito rapidamente o binário entre a dianteira e a traseira e, com unidades adequadas, entre a esquerda e a direita.
O sistema de controlo responde a dados como o ângulo da direção, a posição do acelerador, a velocidade das rodas, a velocidade de guinada e a aderência disponível. O objetivo pode ser estabilidade, agilidade, tração, eficiência ou um equilíbrio escolhido pelo modo de condução.
Nem todos os veículos elétricos com tração integral oferecem verdadeiro controlo do binário de tração entre esquerda e direita, e uma intervenção pelos travões não equivale a rodas acionadas de forma independente. Por isso, as designações comerciais devem ser comparadas com a cadeia cinemática real. Consulte Multi-Motor EV Architectures para disposições dos motores, controlo dos eixos, sistemas de desacoplamento e distribuição do binário por roda.