Vectorisation du couple
La vectorisation du couple fait varier activement le couple moteur ou de freinage entre les roues ou les essieux pour agir sur l’adhérence, la stabilité et la manière dont le véhicule tourne.
Mise en œuvre possible
Le terme recouvre différents matériels. Un véhicule peut utiliser des moteurs individuels, un différentiel ou un embrayage à commande électronique, un freinage sélectif par friction, ou une combinaison. Les véhicules électriques multimoteurs peuvent modifier très rapidement la répartition avant-arrière et, avec des unités adaptées, gauche-droite.
Le système de commande réagit notamment à l’angle de braquage, à la position de l’accélérateur, à la vitesse des roues, au taux de lacet et à l’adhérence disponible. Son objectif peut être la stabilité, l’agilité, la motricité, l’efficacité ou un équilibre choisi par le mode de conduite.
Tous les véhicules électriques à transmission intégrale ne contrôlent pas réellement le couple moteur gauche-droite, et une intervention par les freins n’est pas identique à des roues entraînées indépendamment. Les appellations commerciales doivent donc être vérifiées par rapport à la chaîne cinématique réelle. Voir Multi-Motor EV Architectures pour les implantations de moteurs, la commande des essieux, les systèmes de déconnexion et la répartition du couple par roue.