Vectorización de par
La vectorización de par varía activamente el par motor o de frenado entre ruedas o ejes para influir en la tracción, la estabilidad y la forma en que gira el vehículo.
Cómo puede implementarse
El término abarca distintos equipos. Un vehículo puede utilizar motores individuales, un diferencial o embrague controlado electrónicamente, frenado selectivo por fricción o una combinación. Los eléctricos con varios motores pueden cambiar muy deprisa el reparto delantero-trasero y, con unidades adecuadas, el izquierdo-derecho.
El sistema de control responde a datos como el ángulo de dirección, la posición del acelerador, la velocidad de las ruedas, la velocidad de guiñada y la adherencia disponible. Su objetivo puede ser estabilidad, agilidad, tracción, eficiencia o un equilibrio elegido por el modo de conducción.
No todos los eléctricos con tracción total ofrecen un control real del par motor entre izquierda y derecha, y una intervención mediante frenos no equivale a ruedas impulsadas de forma independiente. Por tanto, los nombres comerciales deben contrastarse con la cadena cinemática real. Véase Multi-Motor EV Architectures para conocer las disposiciones de motores, el control de ejes, los sistemas de desacoplamiento y la distribución de par por rueda.